一(yi)、液壓(ya)缸低速(su)爬行的(de)現(xian)象(xiang)(xiang)液壓(ya)缸的(de)活塞桿(gan)在(zai)油壓(ya)的(de)作用下伸(shen)出(chu)(chu)或(huo)縮回時，經(jing)常出(chu)(chu)現(xian)速(su)度不均勻(yun)現(xian)象(xiang)(xiang)，并(bing)有時伴有振(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)和異響，從而引起(qi)整個液壓(ya)系統(tong)的(de)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)，并(bing)帶(dai)動(dong)(dong)(dong)(dong)主(zhu)機其(qi)它部(bu)件振(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)，在(zai)主(zhu)機調(diao)試過程(cheng)中經(jing)常出(chu)(chu)現(xian)，有時速(su)度快了，這(zhe)種(zhong)現(xian)象(xiang)(xiang)會減輕。除因液壓(ya)系統(tong)管路引起(qi)這(zhe)種(zhong)現(xian)象(xiang)(xiang)以外，液壓(ya)缸自(zi)身產生的(de)振(zhen)動(dong)(dong)(dong)(dong)也經(jing)常引發(fa)此類現(xian)象(xiang)(xiang)。

　　二(er)、原(yuan)因分(fen)析液(ye)壓缸：液(ye)壓缸低速(su)爬(pa)行(xing)的主(zhu)要原(yuan)因可從以下方(fang)面(mian)分(fen)析：

　　1、液(ye)壓(ya)缸有(you)桿腔和無桿腔存有(you)氣體(ti)而(er)產生(sheng)的(de)低速(su)爬行，由于氣體(ti)混在(zai)(zai)液(ye)壓(ya)油(you)中，在(zai)(zai)壓(ya)力的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)下，體(ti)積(ji)變化，在(zai)(zai)高壓(ya)作(zuo)(zuo)用(yong)下甚(shen)至發生(sheng)氣體(ti)瞬間爆(bao)炸(zha)，從而(er)引起液(ye)壓(ya)缸的(de)速(su)度不穩定。

　　2、液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸設計間隙不(bu)當產生(sheng)的(de)低(di)速爬(pa)(pa)行(xing)，液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸內部活塞(sai)和缸體、活塞(sai)桿和導(dao)向(xiang)套之間的(de)滑動配(pei)合間隙太(tai)大(da)，引(yin)(yin)起(qi)滑動面的(de)受(shou)壓(ya)(ya)(ya)(ya)不(bu)均(jun)(jun)勻(yun)(yun)，造(zao)成摩(mo)擦力(li)不(bu)均(jun)(jun)勻(yun)(yun)，引(yin)(yin)起(qi)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸低(di)速爬(pa)(pa)行(xing);滑動配(pei)合間隙若(ruo)太(tai)小(xiao)，加上零(ling)部件(jian)制造(zao)存在公差，也會引(yin)(yin)起(qi)滑動面的(de)受(shou)壓(ya)(ya)(ya)(ya)不(bu)均(jun)(jun)勻(yun)(yun)，造(zao)成摩(mo)擦力(li)不(bu)均(jun)(jun)勻(yun)(yun)，引(yin)(yin)起(qi)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)(ya)缸低(di)速爬(pa)(pa)行(xing)。

　　3、液(ye)壓缸(gang)(gang)內導向(xiang)元件摩擦力不(bu)(bu)均勻產生的低速(su)爬(pa)行，液(ye)壓缸(gang)(gang)常用的導向(xiang)材料有QT500.7、ZQAL9-4、非金(jin)屬(shu)支(zhi)撐(cheng)環(huan)等，特別是非金(jin)屬(shu)支(zhi)撐(cheng)環(huan)尺寸(cun)(cun)不(bu)(bu)均勻，一些(xie)非金(jin)屬(shu)支(zhi)撐(cheng)環(huan)隨油(you)溫變化(hua)尺寸(cun)(cun)增(zeng)大或減(jian)小，即在油(you)液(ye)中尺寸(cun)(cun)穩(wen)定性(xing)差直接造成配合間隙(xi)的變化(hua)，很容易造成液(ye)壓缸(gang)(gang)的速(su)度(du)不(bu)(bu)穩(wen)定。

　　4、密封(feng)件材質(zhi)問題引(yin)起的(de)(de)(de)(de)液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)低速(su)爬(pa)行，液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)常用的(de)(de)(de)(de)密封(feng)材料有丁晴橡(xiang)膠、聚胺(an)酯橡(xiang)膠、聚四氟乙(yi)烯等，由于材質(zhi)硬(ying)度(du)、強度(du)、跟(gen)隨性問題，直接(jie)影響其和(he)滑動表面的(de)(de)(de)(de)摩(mo)擦力，另外(wai)對(dui)于唇(chun)口密封(feng)，油(you)壓(ya)的(de)(de)(de)(de)波動造成密封(feng)區與接(jie)觸(chu)面的(de)(de)(de)(de)接(jie)觸(chu)壓(ya)力產生變化，從(cong)而引(yin)起液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)速(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)變化。

　　5、零(ling)部件加工精(jing)度的影響，液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)(gang)缸(gang)(gang)(gang)(gang)體(ti)內壁和活(huo)塞桿表面(mian)加工精(jing)度的高(gao)低(di)，對液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)(gang)的低(di)速(su)穩定性影響很大(da)。特(te)別是幾(ji)何精(jing)度影響更(geng)大(da)，其中直(zhi)線(xian)度是關鍵，在加工過(guo)程中直(zhi)線(xian)度的保證(zheng)最難(nan)做(zuo)到，對行(xing)程較長的液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)(gang)來說，液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)(gang)缸(gang)(gang)(gang)(gang)體(ti)內壁和活(huo)塞桿表面(mian)的直(zhi)線(xian)度是影響液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)(gang)(gang)(gang)低(di)速(su)穩定性的主(zhu)要因素。

　　三、解決辦法

　　1、液壓缸有桿(gan)腔(qiang)(qiang)和無桿(gan)腔(qiang)(qiang)存有氣(qi)體而產(chan)生的(de)低速爬行，可通過反復運行液壓缸達到(dao)排(pai)氣(qi)的(de)目(mu)的(de)，必(bi)要時(shi)在管路或液壓缸的(de)兩腔(qiang)(qiang)設置排(pai)氣(qi)裝置，在液壓系統工作(zuo)時(shi)進行排(pai)氣(qi)。

　　2、液(ye)壓(ya)缸(gang)設(she)(she)計(ji)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)不當產生的(de)低速(su)爬行(xing)，可正確設(she)(she)計(ji)液(ye)壓(ya)缸(gang)內部(bu)活(huo)塞(sai)和(he)(he)缸(gang)體、活(huo)塞(sai)桿(gan)和(he)(he)導向套之間(jian)(jian)(jian)的(de)滑動(dong)配(pei)(pei)合(he)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)，理論上的(de)配(pei)(pei)合(he)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)為H9/N或H9/f8，也有H8/f8的(de);根據本(ben)作者的(de)經驗，液(ye)壓(ya)缸(gang)的(de)缸(gang)徑(jing)和(he)(he)桿(gan)徑(jing)由小到大(da)(da)，如都按(an)此來(lai)設(she)(she)計(ji)配(pei)(pei)合(he)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)，對于(yu)較(jiao)大(da)(da)缸(gang)徑(jing)(≥?200mm)和(he)(he)桿(gan)徑(jing)(≥?140mm)的(de)配(pei)(pei)合(he)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)就(jiu)顯得間(jian)(jian)(jian)隙(xi)過大(da)(da)，實際應過程中，這類(lei)液(ye)壓(ya)缸(gang)的(de)低速(su)爬行(xing)現象較(jiao)小缸(gang)徑(jing)的(de)液(ye)壓(ya)缸(gang)出(chu)現的(de)多，國外(wai)此類(lei)液(ye)壓(ya)缸(gang)滑動(dong)面的(de)配(pei)(pei)合(he)間(jian)(jian)(jian)隙(xi)一般設(she)(she)計(ji)為0.05mm∽0.15mm，從(cong)實際比較(jiao)的(de)結果來(lai)看，液(ye)壓(ya)缸(gang)的(de)低速(su)爬行(xing)問題明顯改善。因此對大(da)(da)缸(gang)徑(jing)的(de)液(ye)壓(ya)缸(gang)建議選用這種方法。

　　3、液壓缸(gang)內(nei)導(dao)向元件摩擦力不(bu)均勻產生的低(di)速爬行，建議優(you)先采用金屬(shu)作為導(dao)向支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)，如(ru)QT500-7、ZQAL9-4等，如(ru)采用非金屬(shu)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)環，建議選用在油(you)液中尺寸穩定性(xing)好的非金屬(shu)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)環，特別是熱(re)膨脹系數應小，另外(wai)對支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)環的厚度，必須嚴格控制(zhi)尺寸公(gong)差和(he)厚度的均勻性(xing)。

　　4、對于密封件材(cai)質問(wen)題引起(qi)的(de)液壓缸低速(su)爬行(xing)，建議(yi)在工況允(yun)許的(de)條件下，優先(xian)采用以聚四氟乙烯作為(wei)密封的(de)組合密封圈，如常用的(de)格萊圈、斯特封等等;如選(xuan)唇口密封，建議(yi)材(cai)料(liao)優選(xuan)丁晴橡膠或類(lei)似材(cai)料(liao)的(de)密封件，其跟隨(sui)性較(jiao)好。

　　5、零部件加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)精(jing)度(du)(du)的(de)(de)影(ying)響問(wen)題，在(zai)液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)的(de)(de)制造過程中應嚴格控制缸(gang)體(ti)內壁(bi)和活(huo)塞(sai)桿表(biao)面(mian)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)精(jing)度(du)(du)，特(te)(te)別是(shi)幾(ji)何精(jing)度(du)(du)，尤(you)其(qi)直(zhi)(zhi)線度(du)(du)是(shi)關鍵，在(zai)國內加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝(yi)中，活(huo)塞(sai)桿表(biao)面(mian)的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)基(ji)本(ben)上是(shi)車后磨削(xue)，保證直(zhi)(zhi)線度(du)(du)問(wen)題不(bu)大，但對于缸(gang)體(ti)內壁(bi)的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)，其(qi)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)方法(fa)很(hen)多，有鏜削(xue)-滾壓(ya)(ya)、鏜削(xue)-珩磨、直(zhi)(zhi)接珩磨等，但由于國內材(cai)料的(de)(de)基(ji)礎(chu)水平較(jiao)國外有差距(ju)，管材(cai)坯料直(zhi)(zhi)線度(du)(du)差，壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)不(bu)均勻、硬(ying)度(du)(du)不(bu)均勻等因(yin)素，往往直(zhi)(zhi)接影(ying)響缸(gang)體(ti)內壁(bi)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)后的(de)(de)直(zhi)(zhi)線度(du)(du)，因(yin)此建議采用鏜削(xue)-滾壓(ya)(ya)、鏜削(xue)-珩磨工(gong)(gong)(gong)(gong)藝(yi)，如直(zhi)(zhi)接珩磨，則必(bi)須首先提(ti)高(gao)管材(cai)坯料的(de)(de)直(zhi)(zhi)線度(du)(du)。除上述方法(fa)外，液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)的(de)(de)缸(gang)體(ti)壁(bi)厚(hou)(hou)(hou)在(zai)允許的(de)(de)情況下(xia)，安全系數盡量選大一(yi)些(xie)，使缸(gang)體(ti)厚(hou)(hou)(hou)壁(bi)增加(jia)，特(te)(te)別是(shi)高(gao)壓(ya)(ya)工(gong)(gong)(gong)(gong)況下(xia)使用的(de)(de)油缸(gang)，以減小油壓(ya)(ya)下(xia)的(de)(de)缸(gang)體(ti)變形，變形后的(de)(de)缸(gang)體(ti)也會引(yin)起液(ye)壓(ya)(ya)缸(gang)低速爬行。